小呆呆和粗心超人是不是一个配音？

是的，都是祖晴老师配音的

祖晴（Zu Qing）是一位中国内地女性配音演员、配音导演，国家二级演员。她于1988年5月31日出生于北京市，并曾参加1995年广东国际艺术节，获得表演一等奖。祖晴的代表作品包括《喜羊羊与灰太狼》系列、《果宝特攻》系列、《火红木棉花》、《开心宝贝》系列、《机甲兽神之爆裂飞车》等。她还曾在话剧、电视剧中扮演角色。