超时空要塞初代中变形飞机是指能够变换成战斗机的运输机，名为“VF-1S”。这款变形飞机在动画中拥有强大的战斗力和运输能力，是主角们的重要装备之一。VF-1S的设计独特，可以在空中和地面进行自由移动，同时还具备超时空移动的能力，是一款非常实用的战斗机。
初代中的动画中，VF-1 Valkyrie（女武神）是地球统合军之一种采用的热核引擎的可变型战斗机，也是动画中之一种正式服役的可变型战斗机，运用源自坠落的SDF-1麦克罗斯号上的OTM科技，集中了地球更高航空技术研发而成。
统合 *** 为了对抗身高超过人类五倍的巨人展开了两种兵器的设计：一种是战斗机械人 Destroid ，另一种就是 Variable Fighter，统合军希望发展出能够有与当时的飞机相近的性能，又能与 Destroid 系列一样有地面格斗能力，因此统合军和 Stonewell & Bellcom 签订合约，委托其设计出理想的兵器，于是VF-1应运而生。
该战机是公认泛用性更佳也是产量最多的战机，在 2009 年至 2015 年之间总共有超过六千架的产量，即使到了 2040 年仍然有大约30％的巴尔基里在部分船团、边界殖民地服役。
AD2025年 U.N. Spacy通过了由新中州重工所执行的提升性能计划，经过强化后的 VF-1 Valkyrie 即改名为 VF-1X Plus Enhanced Valkyrie，以新中州重工/P&W/劳斯莱斯生产的 FF-2079J 发动机取代老旧的 FF-2001 高热核反应发动机，由于 FF-2079J 发动机比 FF-2001 发动机轻、省燃料，所以有更大的空间可以提供给提升装甲和系统改善使用。
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